在安静的手术室中，巨大的机器人手臂在外科医生的控制下，准确地抛光了患者已经严重磨损的关节。一个小时后，准确植入了全新的人*体。手术后的第一天，患者能够起床进行功能运动。

这是一个在手术机器人的帮助下进行的关节置换术，在截骨术和1度角下进行了精确的假体植入。广东省第二人民医院的发音和骨科主管徐开彭教授（以下称为“省级第二医疗”）指出，借助手术机器人的帮助更快，精确植入的假体的使用寿命也更长。

Xu 操作机器人手术进行手术。

传统手术有较大的错误，或可能导致关节错位

最近，由于多年难以忍受的髋关节疼痛和步行困难，Ye姨妈去了第二家省医院接受治疗。她被诊断出患有双侧股骨头坏死。 CT图像显示她的髋臼磨损严重，并且失去了正常形状。医生建议联合置换手术。

Xu 介绍了人造关节置换手术是治疗终阶段关节疾病的常见方法，并且可以更快地恢复关节功能。特定的应用包括骨关节炎，创伤后关节炎，类风湿关节炎，自发性缺血性骨质症，髋关节发育不全等。

但是，在传统手术期间，由于视野有限，医生很容易根据肉眼判断判断，并且髋臼抛光的深度和角度很难控制。如果实际操作的术前设计角度有很大的错误，则在手术高后，患者的髋关节脱位风险，他的动作可能仍然有限，因此他不能坐在低矮的凳子上，交叉双腿，甚至不便穿袜子。

为此，治疗小组决定在艾尔姨妈协助下进行全髋关节置换术手术，同时，它采用了一种微创的直接前部方法，以通过肌肉间隙揭示关节，而无需切断肌肉。手术后，早期的髋关节可以不受限制运动。日常生活不受限制。

到目前为止，省级第二医疗部门的骨科进行了60多次机器人辅助的关节置换手术，涵盖了髋关节和膝关节置换术和膝关节置换术。

机器人臂用于在生理角度实现假体的准确植入，并且该误差在1度内受到控制。

机器人辅助，准确的操作至5毫米和1度以内

在机器人的协助下，Xu 在微创切口中进行了髋臼磨削和假肢植入。 Ye姨妈在手术过程中流血了约100毫升的出血，手术只花了62分钟。手术后的第一天，你姨妈能够起床进行康复运动。

Xu 解释说，手术机器人可以使用“触觉反馈”和其他功能来促使医生在手术过程中基于Ye Aunt Ye的CT数据和骨骼状况以及假体安装的深度和角度，以避免在手术过程中传统，假体太浅而无法固定，或者注射太深并导致裂缝。同时，随着手术精度的提高，可以在1度和5毫米内控制关节假体的放置错误，从而延长假体的使用寿命。

此外，传统的联合替代手术对外科医生的经验和技能非常具有挑战性，通常只有经过临床培训的高素质医生才能做到这一点。外科机器人的引入可以减少对医生主观经验的过度依赖，并努力使手术结果均匀。

但是，这是否意味着医生的经验和技能不再重要？将来，患者会接受全自动的机器人手术吗？

Xu 否认了这一点。他说，机器人参加手术并不意味着机器人取代人类进行手术。外科医生掌握关节解剖和手术技术仍然非常重要。此外，所有医生在使用机器人辅助手术之前必须接受培训和评估，然后获得机器人手术资格证书并“携带工作”。

南方+记者陈阳

他的通讯员

【作者】陈阳

广东卫生头条新闻

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