外媒报道：麻省理工研制RoboRaise，探索由人类手臂运动控制机械臂的新型指挥系统新媒体视频模板网站推广_网络推广

发布时间 - 2026-01-15 21:21:47 点击率：次

根据外国媒体的报告，只要我们提前提供机器人的特定说明，它们就非常擅长执行动作。但是，如果机器人可以从人类行为中获得线索，机器人和人类可以更加接缝地合作吗？在这方面，麻省理工学院的科学家认为，确实有可能开发由人手臂运动控制的机器人手臂。

据报道，这台机器人手臂机被称为MIT计算机科学和人工智能实验室（CSAIL）的最新开发项目，以探索一种新型的机器人命令系统。研究人员想知道的是，拥有机器人模仿人类的行动是否可以使它以更直观的方式做事，而不是通过编程来执行它。

据了解，团队通过与人二头肌和三头肌相连的非侵入性肌电图（EMG）传感器来安装系统，并通过非侵入性肌电图（EMG）传感器跟踪肌肉活动。更具体地说，当用户弯曲和放松，向上或向下移动时，它会从肌肉中监视所有电信号。

专门为此设计的一组算法将这些信号转换为机器人控制说明，然后机器人几乎可以实时复制人臂的动作。研究小组要求一个人和一个机器人进行测试。在测试过程中，机器人完成了飞机组件，刚性和柔性物体的错误采摘和组装。结果表明，机器人可以正确响应约70％的手势。

研究人员说，只需要几个张力和放松周期即可用机器人的手臂校准自己。此外，它可以识别出微妙的上下手势，这可以更好地控制某些动作，例如使它们保持一定位置。

接下来，研究人员将在其新的机器人系统中添加更多的肌肉和传感器，以跟踪新型运动，甚至考虑到诸如力量和疲劳之类的因素。他们希望有一天可以将它们用于制造，建设甚至家庭生活。

“我们的目标是开发人类计算机的互动并将机器人适应人类，而不是相反，”共同领导作者Rus说。 “这样，机器人成为手动劳动的智能工具。”

接下来，研究人员还将在其新的机器人系统中添加更多的肌肉和传感器，以跟踪新型运动，甚至考虑到诸如力量和疲劳之类的因素。他们希望有一天可以将它们用于制造，建设甚至家庭生活。

“我们的目标是开发人类计算机的互动并将机器人适应人类，而不是相反，”共同领导作者Rus说。 “这样，机器人成为手动劳动的智能工具。”